Gripper มือกลมๆ ที่หยิบจับสิ่งของได้?


            เคยสงสัยไหมว่า มือกลมๆ ของ Doraemon หุ่นยนต์แมวที่มาจากโลกอนาคต ขวัญใจของเด็กๆ (และผู้ใหญ่หลายคน) ทั่วโลก สามารถหยิบจับสิ่งของต่างๆ ได้อย่างไร? พบข่าวการพัฒนามือกล (robot hand) รูปแบบใหม่ที่มีลักษณะเป็นทรงกลม ไม่มีนิ้วให้เห็นเหมือนอย่างที่เคย แต่กลับมาสามาถหยิบจับ และวางสิ่งของต่างๆ ได้อย่างไม่น่าเชื่อ?


Gripper มือกลมๆ ที่หยิบจับสิ่งของได้?



           แทนที่จะออกแบบมือกลให้มีนิ้ว ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์โวที่สามารถควบคุมการขยับ เพื่อช่วยกันหยิบจับสิ่งของได้อย่างที่เคยเห็นกัน Gripper เลือกใช้วิธีที่ง่ายกว่า โดยไม่ต้องมีนิ้ว แต่ใช้วัสดุคล้ายกับลูกบอลฟองน้ำที่มีความยืดหยุ่นสามารถยุบตัวได้ ทำงานร่วมกับระบบที่ให้แรงดูดแบบสุญญากาศ 

ผลลัพธ์ก็คือ เมื่อมือกลที่ใช้วัสดุคล้ายฟองน้ำนี้ถูกกดลงบนวัสดุที่มีรูปร่างต่างๆ มันก็จะยุบตัวตามรูปร่างของสิ่งที่หยิบจับ และด้วยระบบแรงดูดสุญญากาศทำให้มันบีบตัว ประกอบกับแรงดูด ทำให้มันเกิดแรงที่มากพอจนสามารถหยิบจับสิ่งของให้ติดขึ้นมาได้

Gripper มือกลมๆ ที่หยิบจับสิ่งของได้?


ตัวอย่างที่สาธิตในวิดีโอคลิปข้างล่างนี้ เช่น การหยิบแก้วน้ำขึ้นยกเท หรือแม้แต่สิ่งของเปราะบางอย่างไข่ไก่สด ตลอดจนการหยิบโช้คอัพ ที่เจ๋งสุดๆ ก็คือ การหยิบดินสอ เพื่อขีดเขียนบนกระดาษ ซึ่งจะเห็นได้ว่า Gripper สามารถหยิบของที่มีรูปร่างต่างๆ ได้อย่างไม่น่าเชื่อ และไม่ต้องใช้การคำนวณวุ่นวายเท่ากับการใช้มือกลที่ประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์โวตามข้อต่อต่างๆ ของนิ้วอีกด้วย เห็นแล้วอดนึกถือมือของ Doraemon ไม่ได้เลย นับว่าวิสัยทัศน์ของท่านอ.ฟูจิโกะ ฟูจิโอะ ผู้เขียนการ์ตูนเรื่องนี้ไม่ธรรมดาเลยนะเนี่ย? (แหล่งข่าวไม่ได้ระบุว่า นักวิจัยที่ห้องแล็บ Cornell ใน University of Chicago และ iRobot ได้ไอเดียนี้จาก Doraemon หรือเปล่า?)




ข้อมูลจาก: dvice


เครดิต :
 

ข่าวดารา ข่าวในกระแส บน Facebook อัพเดตไว เร็วทันใจ คลิกที่นี่!!
กระทู้เด็ดน่าแชร์