ราชวงศ์แฮปสเบิร์ก เป็นราชวงศ์ที่ปกครองประเทศสเปนมาเกือบ 200 ปี เริ่มจากค.ศ.1516 ซึ่งกษัตริย์องค์สุดท้ายของราชวงศ์คือ "พระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2" ที่แม้มีพระมเหสีถึง 2 องค์ แต่กลับไม่มีทายาทสืบทอด
ศ.กอนซาโล อัลวาเรซ จากมหาวิทยาลัยซานติอาโก เดอ คอมโพสเตลลา ผู้ศึกษาวิเคราะห์ว่า สาเหตุการล่มสลายของราชวงศ์เกิดจากการสมรสในหมู่ญาติสนิท เช่น ลูกพี่ลูกน้องกันหลายๆ คู่ ทำให้สมาชิกราชวงศ์ที่คลอดออกมาอ่อนแอ มีอัตราการสิ้นพระชนม์ตั้งแต่ยังเป็นทารกสูง เนื่องจากผู้เป็นพ่อและแม่มียีน "โฮโมไซกัส" เดียวกัน
นักวิทยาศาสตร์เชื่อว่า "พระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2" ป่วยด้วยโรคทางพันธุกรรมอย่างน้อย 2 โรค คือ โรคขาดฮอร์โมนและโรคการทำงานของไตผิดปกติ
พระองค์พูดไม่ได้จนอายุ 4 ขวบเพราะลิ้นคับปาก หัดเดินเมื่ออายุ 8 ขวบ มีรูปร่างเตี้ย ซูบผอม แก่ก่อนวัย ทรงมีอาการบวมน้ำที่เท้า ขา ท้อง ใบหน้า พระมเหสีกล่าวว่า พระองค์ไม่มีความต้องการทางเพศและหลั่งเร็ว ในช่วงสุดท้ายของชีวิตทรงลุกขึ้นยืนแทบไม่ไหว มีอาการประสาทหลอน ชัก หายใจไม่ออก และสิ้นพระชนม์เมื่ออายุ 39 ชันษา
การแต่งงานกันเองในหมู่ญาติสนิท ทำให้เกิดลักษณะเฉพาะของราชวงศ์ เรียกกันว่า "กรามแฮปสเบิร์ก" คือกรามด้านล่างยื่นกว่ากรามด้านบน ดังจะเห็นได้จากรูปวาดของราชวงศ์โดยฝีมือของทีเทียนและเวลาซเควซ
ราชวงศ์แฮปสเบิร์กเคยมีอิทธิพลอย่างมากในยุโรป ทั้งยังเป็นญาติสนิทของราชวงศ์ออสเตรีย ฮังการี และเนเธอร์แลนด์ การที่ "พระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2" สิ้นพระชนม์โดยไม่มีทายาท ทำให้เกิดสงครามแย่งชิงราชบัลลังก์นานถึงสิบกว่าปี